綜述

近年來(lái),，隨著國(guó)家工業(yè)制造水平的提高,，以多旋翼飛行器為代表的民用飛行器市場(chǎng)日益呈現(xiàn)供銷兩旺的態(tài)勢(shì)。飛行器的廣泛普及,，為人們進(jìn)行航空拍攝,、遙感測(cè)繪，農(nóng)藥噴灑等作業(yè)提供了嶄新的平臺(tái),，現(xiàn)已成為各行各業(yè)不可或缺的工作裝備,。

除多旋翼飛行器以外，現(xiàn)有的無(wú)人駕駛飛行器種類還包括熱氣球,、傘翼滑翔機(jī),、鳥(niǎo)類（攜帶攝像機(jī)或違禁品）等幾種，可謂花樣繁多,。

多旋翼飛行器速度快,、噪音小，電磁特征亦不明顯,，在夜間能見(jiàn)度不高的時(shí)候，不僅肉眼難以識(shí)別發(fā)現(xiàn),，甚至連傳統(tǒng)雷達(dá)也很難檢測(cè)到飛行蹤跡,。熱氣球和經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練的鳥(niǎo)類，沒(méi)有任何電磁特征,，同時(shí)也沒(méi)有任何的聲音特征,，更加難以發(fā)現(xiàn)。此種情況下,，給我國(guó)重要的高戒備場(chǎng)所（如監(jiān)獄,、強(qiáng)戒所、看守所、拘留所,、軍事禁區(qū),、戰(zhàn)略物資儲(chǔ)備庫(kù)、保密技術(shù)園區(qū)等）帶來(lái)了前所未有的來(lái)自空中的威脅,。在某些監(jiān)獄,、強(qiáng)戒所、技術(shù)園區(qū),，已經(jīng)出現(xiàn)了利用無(wú)人機(jī)入侵,，投遞違規(guī)物品、窺探商業(yè)機(jī)密等案件,。

典型的威脅有兩點(diǎn)：

1. 不法分子刺探,、窺視內(nèi)部情況。無(wú)人駕駛飛行器能搭載自穩(wěn)定攝影攝像平臺(tái),。電動(dòng)的多旋翼飛行器續(xù)航時(shí)間最短,，有幾十分鐘的飛行時(shí)間，也足以讓飛行器來(lái)來(lái)回回圍繞拍攝十幾次,。
2. 充當(dāng)非法傳遞信息甚至違禁物品的運(yùn)載工具,。當(dāng)前的飛行器性能越發(fā)強(qiáng)大，部分物流公司已著手開(kāi)發(fā)用于運(yùn)輸快遞包裹的飛行器平臺(tái),。由此可見(jiàn),，如果部分犯罪分子預(yù)謀利用飛行器運(yùn)輸各類通訊設(shè)備、監(jiān)聽(tīng)偷拍設(shè)備,、干擾設(shè)備,、引火裝置（如汽油瓶）、爆炸物,、刀片鋸條等違禁品,，在技術(shù)層面上已沒(méi)有任何障礙。

面對(duì)這種入侵威脅,，傳統(tǒng)周界防范措施已經(jīng)完全無(wú)法應(yīng)對(duì),，亟需建立一套全天候、全天時(shí),、全空間,、高性能運(yùn)行的空中周界安防系統(tǒng)。

北京時(shí)代光華電子技術(shù)公司多年來(lái)致力于周界防范系統(tǒng)的研發(fā),、生產(chǎn),，結(jié)合用戶的實(shí)際需求，提出了“天羅地網(wǎng)”的立體全方位周界防范綜合解決方案,，其中無(wú)人機(jī)反制與防范子系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：

1. 全天候全天時(shí)全空間運(yùn)行,；
2. 自動(dòng)偵測(cè),，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)打擊（無(wú)人值守）,；
3. 可以與地面周界防范設(shè)施結(jié)合,，作為強(qiáng)有力的補(bǔ)充；

傳統(tǒng)方案的缺陷

針對(duì)低慢小飛行器入侵的檢測(cè),，一般首先想到的是傳統(tǒng)雷達(dá),，然而傳統(tǒng)雷達(dá)針對(duì)低、慢,、小的飛行器很難發(fā)揮探測(cè)作用,。近幾年提出的米波、分米波雷達(dá)又極易受到干擾,，難以真正實(shí)際應(yīng)用,。除此之外的其他傳統(tǒng)的監(jiān)控手段也都存在大量致命漏洞，列表如下：

表1-1 傳統(tǒng)低慢小飛行器檢測(cè)手段的缺陷

特別值得指出的是,，以上方式均無(wú)法完全做到全天候全天時(shí)全空域的偵測(cè),，無(wú)法高效精準(zhǔn)的自動(dòng)識(shí)別，無(wú)法完成自動(dòng)打擊,。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

基于以上討論,，低慢小飛行器入侵預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要考慮這樣幾個(gè)方面的因素：

1. 選擇合適的監(jiān)測(cè)手段。使得入侵的飛行器一旦出現(xiàn)在預(yù)先設(shè)定的防區(qū)內(nèi),，系統(tǒng)立刻能夠發(fā)現(xiàn),。不法分子大多利用夜色或者其他能見(jiàn)度差的天氣作為掩護(hù)，這就要求系統(tǒng)能夠在夜間以及能見(jiàn)度差的條件下全天候,、全天時(shí)工作,；同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該能夠提供入侵現(xiàn)場(chǎng)的視頻信息,，即提供成像功能,；另外，系統(tǒng)必須能夠提供飛行器的定位信息和行動(dòng)軌跡信息,。綜合上述需要,，選擇紅外技術(shù)和新一代雷達(dá)技術(shù)作為低慢小飛行器入侵預(yù)警系統(tǒng)的基本檢測(cè)手段，同時(shí)為了獲得高清的入侵事件現(xiàn)場(chǎng)畫面,，選配激光攝像機(jī)或者紅外補(bǔ)光攝像機(jī)作為輔助設(shè)備,。

2. 采用專門的低慢小飛行器入侵檢測(cè)算法，具有超過(guò)95%的報(bào)警命中率,，同時(shí)減少甚至杜絕誤報(bào)警,。系統(tǒng)依賴的入侵算法必須是針對(duì)全景區(qū)域、開(kāi)放空間情況下開(kāi)發(fā)和優(yōu)化的,，這就要求系統(tǒng)對(duì)于飛行器入侵檢測(cè)具有最高的敏感程度,，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)鎖定目標(biāo)并發(fā)出報(bào)警；同時(shí),，對(duì)于樹(shù)葉晃動(dòng)等對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)帶來(lái)巨大干擾的因素,，入侵算法應(yīng)進(jìn)行識(shí)別和過(guò)濾，最大限度的減少誤報(bào)警,。

3. 結(jié)合高戒備場(chǎng)所的實(shí)際情況,，必須完成自動(dòng)偵測(cè)、自動(dòng)打擊的無(wú)人值守閉環(huán)運(yùn)行,，真正做到用科技解放警力,。

關(guān)注高戒備場(chǎng)所無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)

請(qǐng)致電本公司：010-82894093